臣闻物有同类而殊能者，故力称乌获，捷言庆忌，勇期贲(bēn)、育。臣之愚，窃以为人诚有之，兽亦宜然。今陛下好陵阻险，射猛兽，卒(cù)然遇逸材之兽，骇(hài)不存之地，犯属车之清尘，舆(yú)不及还(xuán)辕(yuán)，人不暇(xiá)施巧，虽有乌获、逢(páng)蒙之技不能用，枯木朽枝尽为难矣。是胡越起于毂(gǔ)下，而羌夷接轸(zhěn)也，岂不殆哉！虽万全而无患，然本非天子之所宜近也。
且夫清道而后行，中路而驰，犹时有衔(xián)橛(jué)之变。况乎涉丰草，骋(chěng)丘虚，前有利兽之乐，而内无存变之意，其为害也不难矣。夫轻万乘之重不以为安，乐出万有一危之途以为娱，臣窃为陛下不取。
盖明者远见于未萌，而知者避危于无形，祸固多藏于隐微而发于人之所忽者也。故鄙谚(yàn)曰：“家累千金，坐不垂堂。”此言虽小，可以喻大。臣愿陛下留意幸察。
臣子听说物有族类相同而能力不一样的，所以力气要称誉乌获，速度要说起庆忌，勇敢要数到孟贲、夏育。臣子愚蠢，私下认为人确实有这种力士勇士，兽类也应该是这样。现在陛下喜欢登险峻难行之处，射猎猛兽，要是突然遇到特别凶猛的野兽，它们因无藏身之地而惊起，冒犯了您圣驾车骑的正常前进，车子来不及掉头，人来不及随机应变，即使有乌获、逢蒙的技术也施展不开，枯树朽枝全都成了障碍。这就像胡人越人从车轮下窜出，羌人夷人紧跟在车子后面，岂不危险啊！即使一切安全不会有危险，但这类事本来不是皇上应该接近的啊。
况且清扫了道路而后行车，驰骋在大路中间，尚且不时会出现拉断了马嚼子、滑出了车钩心之类的事故。何况在密层层的草丛里穿过，在小丘土堆里奔驰，前面有猎获野兽的快乐在引诱，心里却没有应付事故的准备，这样造成祸害也就不难了。看轻皇帝的贵重不以为安逸，乐于外出到可能发生万一的危险道路上去以为有趣，臣子以为陛下这样不可取。
聪明的人在事端尚未萌生时就能预见到，智慧的人在危险还未露头时就能避开它，灾祸本来就多藏在隐蔽细微之处，而暴发在人忽视它的时候。所以俗语说：“家里积聚了千金，就不坐在近屋檐的地方。”这说的虽是小事，却可以引申到大的问题上。臣子希望陛下留意明察。
乌获：战国时秦国力士。庆忌：吴王僚之子。贲、育：孟贲、夏育，皆战国时卫国人，著名勇士。卒然：卒同“猝”。突然。逸材：过人之材。逸，通“轶”，有超越意。这里喻指凶猛超常的野兽。属车：随从之车。颜师古释作连续不断的车队。两义可并存。这里是不便直指圣上的婉转说法。清尘：即尘土。“清”是一种美化的说法。还：通“旋”。辕：车舆前端伸出的直木或曲木。这里借指舆车。逢蒙：夏代善于射箭的人，相传学射于羿。毂：车轮中心用以镶轴的圆木，也可代称车轮。轸：车箱底部四围横木。也用为车的代称。
衔：马嚼。橛：车的钩心。衔橛之变：泛指行车中的事故。万乘：指皇帝。
垂堂：靠近屋檐下，坐不垂堂是防万一屋瓦坠落伤身。
这篇文章题名采自《史记》、《汉书》版本传成句。汉武帝虽有雄才大略的一面，但在迷信神仙、奢靡侈费、贪恋女色、沉湎于游猎等方面，并不输于昏君。司马相如为郎时，曾作为武帝的随从行猎长杨宫，武帝不仅迷恋驰逐野兽的游戏，还喜欢亲自搏击熊和野猪。司马相如写了这篇谏猎书呈上，由于行文委婉，劝谏与奉承结合得相当得体，武帝看了也称“善”。