首夏犹清和，芳草亦未歇(xiē)。
水宿(sù)淹晨暮，阴霞屡(lǚ)兴没。
周览倦瀛(yíng)壖(rú)，况乃陵穷发。
川后时安流，天吴静不发。
扬帆采石华，挂席拾海月。
溟(míng)涨无端倪(ní)，虚舟有超越。
仲连轻齐组，子牟(móu)眷(juàn)魏阙(quē)。
矜(jīn)名道不足，适己物可忽。
请附任公言，终然谢天伐。
初夏仍然清爽暖和，小草也没有停止生长，仍是一派欣欣向荣的景象。
水上的舟船将晨暮连成一体分不清早晚，阴云和彩霞多次变换，时而阴云密布，时而彩霞满天。
遍观海边岸上的景物已觉得厌倦，何况是漂游游览。
波神使河流安静的流淌，水伯也不掀起波涛。
张帆行舟去采石华，扬帆起航去捡海月。
大海无边无际，没有载物的空船超然漂行。
鲁仲连轻视齐国的封赏，公子牟留恋王室的高官厚禄。
崇尚功是有愧于道的，适己所安，物欲是可以摆脱的。
将听从任公之言，弃功名利禄以全吾生。
首夏：初夏。犹：仍然。清和：清爽和暖。亦未歇：也没有停止生长，仍是一派欣欣向荣的景象。
水宿：生活在水中，即住宿舟船之上。淹晨暮：将晨暮连成一体，分不清早晚。阴霞：阴云和彩霞。屡兴没：多次变换，即或雨或晴，时而阴云密布，时而彩霞满天。《河图》：“昆仑山有五色水，赤水之气，上蒸为霞，阴而赫然。”
周览：遍观，即全都游览过了。倦瀛蠕：对海边岸上的景物已觉得厌倦。传说九州之外有大瀛海包围，故东海也可泛称为瀛。况乃：何况是。陵：凌驾，漂游。
川后：波神。曹植《洛神赋》：“川后静波。”天吴：水伯。不发：不动作，不激荡，不掀起波涛。《楚辞·九歌·湘君》：“沛吾乘兮桂舟，令沅湘兮无波，使江水兮安流。”
扬帆、挂席：都是张帆行舟的意思。石华、海月：两种可食用的海味水产。又：“海月大如镜，白色正圆。”
溟涨：泛指海洋。无端倪：无头无尾，无边无际。虚舟：没有载物的空船。超越：超然漂行。
仲连轻齐组：鲁仲连轻视齐国的封赏。组，系冠帽或印章的丝带，借指官爵。子牟眷魏阙：公子牟留恋王室的高官厚禄。这里借用来讽刺假隐士。魏阙，富门外悬法之处，代指政界官场。
矜名：崇尚空名。道不足：不足道，不值得称道。适己：顺从自己的本性。物可忽：万事万物（所有的功名利禄）都可以忘记。
附：依附，遵从。任公言：指任公教导孔子的一段话，见《庄子·山木》篇。终然：自然老死，全命而终。谢：辞去，避免。天伐：与“终然”相对，指人为因素或外力影响而致损毁夭折。
这首诗分三个层次，由起句到“况乃陵穷发”为第一层，写倦游赤石，进而起帆海之想。由“川后”句至“虚舟”句为第二层次，正写帆海情状与心态变化。“仲连”句以下，为第三层次，即游生想，结出顺天适己，安养天年之旨。心情的变化则是贯串全诗的主线。
“首夏”二句遥应《游南亭》诗“未厌青春好，已睹朱明移”，既点明此游节令，又显示了一种莫可如何而慰情聊胜无的复杂心情。游南亭触景生情，由春夏迭代中，深哀盛年已去，衰疾在斯。这里说，初夏了，天气总算还清爽煦和，芳草也未尝因骄阳的淫威而枯萎。可见诗人似乎已从前诗的悲感中稍稍复苏。尤可注意：“芳草犹未歇”，实反用《离骚》“及年岁之未晏兮，时亦犹其未央，恐鹈鴂之先鸣兮，使夫百草为之不芳”，则又于自幸自慰中，见出谢客这位“逐臣”的傲兀性格来。但是这种欣慰并不能维持多久，在出郡数十里南游赤石中，日复一日地水行水宿，未免单调，而阴晴的变化，云霞的出没，也因屡见而失去了新鲜之感。这滨海的周游，已使人厌厌生“倦”，更何况面临的是极北不毛之地，穷发更北的溟海呢。有人认为“况乃临穷发”是写诗人豪情勃发，顿起泛海之想，然而“况乃”二字分明承“倦瀛壖”来，见出帆海之前，诗人的心情并不甚佳。
然而当舟船沿港湾进入大海，奇景忽开，水面一平如镜，川后既令江水安流，八首八足八尾背青黄的朝阳谷神水伯天吴，虽然脾气暴虐，此时却也“静不发”，仿佛都在迎接诗人的来游。于是他高张云帆，泛舟海上，随意掇取那形如龟足的石华，那其大如镜白色正圆的海月。而当他抬头回望时，溟海无涯，心情也竟如坐下的轻舟而起凌虚凭空之想。
出涯涘而观大海，诗人之所感，必也与《庄子·秋水》中那位河伯一样，涵容无尽的海波，真使他心胸开张，一扫积日累月的烦酲。于是他即游生想，远追往古，进而悟彻了人生的至理：海上曾有过形形色色的隐者，有助齐却燕，功成辞赏而退的鲁仲连；也有“身在江海之上，心居魏阙之下”的公子年（见《庄子·让王》）。形踪虽似，而其趣迥异。后者只是矜伐虚名的假隐士，与庄子所说的“无以得殉名”（《秋水》）格格不入，有亏大道。而似鲁仲连所说“吾与富贵而诎于人，宁贫贱而轻世肆志”，才深合漆园傲吏物我两忘，适己顺天，“返其真”的至理。两者相较，诗人似乎对自己既往自负任气蹙蹙于一己得失的生活有所警省，他愿意铭记《庄子·山木》中太公任（任公）教训孔子的一段话：“直木先伐，甘泉先竭”。露才扬己，必遭天伐，唯有“削迹损势”，澡雪精神，中充而外谦，才能养生全年——这正与渊深无底，广浩无涯，却一平如镜的大海一样。诗至此，情景理完全契合无际。
方东树《昭昧詹言》曾指出，谢客博洽而尤熟于《庄》，此诗不仅取义于《庄子》，而且在构想上也有得于《秋水篇》。诗以赤石为宾，帆海为主，以“周览倦瀛壖，况乃陵穷发”与“溟涨无端倪，虚舟有超越”两联作转折顿束，遂在层曲的写景抒情中表达了出涯涘而睹汪洋所引起的精神升华，情与理与典实均能合若符契，足见谢诗结构之精。
此诗的情理又都在自然精美的写景记游中自然地体现。“扬帆采石华，挂席拾海月”，海产珍奇，而俯拾皆是，可见诗人扬帆于暖风静海中盈满心胸的恬适之感，于是下文请从任公适己顺天之想也就水到渠成了。鲍照评谢诗云“如初发芙蓉，自然可爱”（《南史·颜延之传》），正是指的这种中充实而溢于外，风华流丽而不伤于巧的语言特色。