诸公衮(gǔn)衮登台省，广文先生官独冷。
甲第纷纷厌梁肉，广文先生饭不足。
先生有道出羲(xī)皇，先生有才过屈宋。
德尊一代常坎坷，名垂万古知何用！
杜陵野客人更嗤(chī)，被褐短窄鬓(bìn)如丝。
日籴(dí)太仓五升米，时赴郑老同襟(jīn)期。
得钱即相觅(mì)，沽(gū)酒不复疑。
忘形到尔汝，痛饮真吾师。
清夜沉沉动春酌(zhuó)，灯前细雨檐花落。
但觉高歌有鬼神，焉知饿死填沟壑(hè)？
相如逸才亲涤(dí)器，子云识字终投阁。
先生早赋归去来，石田茅屋荒苍苔。
儒术于我何有哉，孔丘盗跖(zhí)俱尘埃。
不须闻此意惨怆，生前相遇且衔杯！
所事事的人个个身居高位，广文先生的官职却很清冷。
豪门之家吃厌了米和肉，广文先生的饭食反而不足。
先生的品德超出羲皇，先生的才学胜过屈宋。
德高一代的人往往不得志，扬名万古却又有何用？
我杜陵野客更受人们讥笑，身穿粗布衣裳两鬓如丝。
穷得天天在官仓买米五升，经常拜访郑老，我们胸襟默契。
得了钱我们往来相见，买些好酒毫不迟疑。
乐极忘形，呼唤我和你，痛饮的豪情真是我的老师！
深沉的清夜我们劝饮春酒，灯前闪烁的屋檐细雨如花落。
狂欢高歌像有鬼神相助，哪知道人饿死还要填沟壑。
司马相如有才能亲自洗食器，扬雄能识字终于要跳下天禄阁。
先生早些赋一篇《归去来》，免得瘠田茅屋长满青苔。
儒术对我有什么用？孔丘、柳下跖都已化成尘埃。
听了这些话，心里莫悲伤，我们生前相遇，把酒喝个畅快！
衮衮：众多。台省：台是御史台，省是中书省、尚书省和门下省。都是当时中央枢要机构。广文先生：指郑虔。因郑虔是广文馆博士。冷：清冷，冷落。
甲第：汉代达官贵人住宅有甲乙次第，所以说“甲第”。厌：饱足。
出：超出。羲皇：指伏羲氏，是传说中我国古代理想化的圣君。屈宋：屈原和宋玉。
杜陵野客：杜甫自称。杜甫祖籍长安杜陵，他在长安时又曾在杜陵东南的少陵附近住过，所以自称“杜陵野客”，又称“少陵野老”。嗤：讥笑。褐：粗布衣，古时穷人穿的衣服。
日籴：天天买粮，所以没有隔夜之粮。太仓：京师所设皇家粮仓。时赴：经常去。郑老：郑虔比杜甫大一、二十岁，所以称他“郑老”。同襟期：意思是彼此的襟怀和性情相同。
相觅：互相寻找。不复疑：得钱就买酒，不考虑其他生活问题。
忘形到尔汝：酒酣而兴奋得不分大小，称名道姓，毫无客套。
檐花：檐前落下的雨水在灯光映射下闪烁如花。
有鬼神：似有鬼神相助，即“诗成若有神”、“诗应有神助”的意思。填沟壑：指死于贫困，弃尸沟壑。
相如：司马相如，西汉著名辞赋家。逸才：出众的才能。亲涤器：司马相如和妻子卓文君在成都开了一间小酒店，卓文君当炉，司马相如亲自洗涤食器。子云：扬雄的字。投阁：王莽时，扬雄校书天禄阁，因别人牵连得罪，使者来收捕时，扬雄仓皇跳楼自杀，幸而没有摔死。
归去来：东晋陶渊明辞彭泽令归家时，曾赋《归去来辞》。
孔丘：孔子。盗跖：春秋时人，姓柳下，名跖，以盗为生，因而被称为“盗跖”.
全诗可分为四段，前两段各八句，后两段各六句。从开头到“名垂万古知何用”这八句是第一段。
第一段前四句用“诸公”的显达地位和奢靡生活来和郑虔的位卑穷窘对比。“衮衮”，相继不绝之意。“台省”，指中枢显要之职。“诸公”未必都是英才，却一个个相继飞黄腾达，而广文先生，“才名四十年，坐客寒无毡。”那些侯门显贵之家，精粮美肉已觉厌腻了，而广文先生连饭也吃不饱。这四句，一正一衬，排比式的对比鲜明而强烈，突出了“官独冷”和“饭不足”。后四句诗人以无限惋惜的心情为广文先生鸣不平。论道德，广文先生远出羲皇。论才学，广文先生抗行屈宋。然而，道德被举世推尊，仕途却总是坎坷；辞采虽能流芳百世，也解决不了生前的饥寒。
第二段从“广文先生”转到“杜陵野客”，写诗人和郑广文的忘年之交，二人像涸泉里的鱼，相濡以沫，交往频繁。“时赴郑老同襟期”和“得钱即相觅”，仇兆鳌注说，前句是杜甫去，后句是郑虔来。他们推心置腹、共叙怀抱，开怀畅饮，聊以解愁。
第三段六句是这首诗的高潮，前四句樽前放歌，悲慨突起，是神来之笔。后二句似宽慰，实愤激。司马相如是一代逸才，却曾亲自卖酒、洗涤食器；才气横溢的扬雄就更倒霉了，因刘棻获罪而被株连，逼得跳楼自杀。诗人似乎是用才士薄命的事例来安慰朋友，然而读者只要把才士的蹭蹬饥寒和首句“诸公衮衮登台省”连起来看，就可以感到诗笔的针砭力量。
末段六句，愤激中含有无可奈何之情。既然仕路坎坷，怀才不遇，那么儒术拿来也没有用了，孔丘和盗跖也可以等量齐观了。诗人像这样说，既是在评儒术，暗讽时政，又好像是在茫茫世路中的自解自慰，一笔而两面俱到。末联以“痛饮”作结，孔丘非师，聊依杜康，以旷达为愤激。
诸家评论这首诗，或者说悲壮，或者说豪宕，其实悲慨与豪放是兼而有之的，而以悲慨为主。普通的诗，要么是豪放易尽（一滚而下，没有含蓄），要么是悲慨不广（流于偏激）。杜甫的诗豪放而不失蕴藉，悲慨而无伤雅正，这首诗就是一个例子。
首段以对比起句，不但挠直为曲，而且造成排句气势，运笔如风。后四句两句一转，愈转感情愈烈，“浩歌弥激烈”。第二段接以缓调。前四句为七言诗句，后四句突然转为五言诗句，免去了板滞之感。而且短句促调，渐变轩昂，把诗情推向高潮。第三段先用四句描写痛饮情的场景，韵脚换为促、沉的入声字，所谓“弦急知柱促”，“慷慨有余哀”。而诗中杂有豪放的语句，所以没有衰飒气味。诗评家对这首诗推崇备至，说“清夜以下，神来气来，千古独绝。”“清夜四句，惊天动地。”（见《唐宋诗举要》引）但他们忽略了“相如逸才”、“子云识字”一联的警策、广大。这一联妙在以对句锁住奔流之势，而承上启下，连环双绾，过到下段使读者不觉。这一联与首段联系起来，便显得“衮衮诸公”可耻。实际上就是说“邦无道，富且贵焉，耻也”。所以说这首赠诗不是一般的叹老嗟卑、牢骚怨谤，而是伤时钦贤之作，诗人将激烈的郁结情绪用蕴藉的手法表现了出来。
末段又换平声韵，除“不须”一句外，句句用韵，慷慨高歌，显示出放逸傲岸的风度，使读者读起来，能沉浸其中而精神振荡。