良：实在。《论语·子路》：“为君难，为臣不易。”为此二句所本。
显：明白，懂得。见：被。疑患：猜忌。
周公，即姬旦，周武王之弟，周成王之叔。曾辅佐武王建立周朝，制礼定乐。武王死，成王继位，年幼，以周公辅政。金縢：指用金属捆封起来的柜子。刊：削除，磨灭。指周公请求代武王死之功不可磨灭。
二叔：指管叔姬鲜和蔡叔姬度，成王的二位叔叔。流言：指管、蔡二叔散布的周公要篡位的谣言。
待罪：等待惩罚。东国：东都洛阳，周公在流言起来的时候，到东都洛阳避居。当时曹植的封地在东方，东国一语也有隐喻诗人自己之意。泣涕：流泪。流连：接连不断。
皇灵：上天之灵。动变：感动而生变。古人认为天人之间有感应，这是说周公的遭遇感动了上天。震：打雷。
偃：倒下。秋稼：禾。干：触犯，抗拒。
素服：指没有文绣的衣服，古时祭天时所穿。端：原由，原委。
事既显：指发现了周公愿以身代武王死的策文。乃：于是。哀叹：指周成王大为感悟，悲叹不已。
“吾欲”四句：系诗末之套语，与诗旨无关，为合乐所加。竟：终。
该篇诗人用周公赤心为国，竭忠尽智辅佐周武王周成王，结果仍遭流言毁谤，并被周成王所疑的历史故事，感叹自己尽心王室，志欲为国立功，不但心愿未遂，反而遭受种种打击迫害的不幸与无奈。诗人客观地吟咏历史，实际上是借古人之酒杯，浇自己心中之垒块，万千感慨充溢其间。
该诗起句由《论语·子路》中的“为君难，为臣不易”化用而出，引出诗人“怨”的真实内涵是：“忠信事不显，乃有见疑患。”这是全篇诗眼之所在。
接着，诗人用“周公佐成王”至“成王乃哀叹”十四句诗，通过具体的历史事实表述诗眼，或者说运用历史事实，即通常说的例证法来证明自己的论点。“天威不可干”的“干”，是冒犯之意。这句是诗人对“皇灵大动变”一事的直抒胸臆的评论：识忠奸颠倒易，教天理违物难。本来，“天行有常，不为尧存，不为桀亡。”（《荀子·天论》）成王所疑，周公见毁与皇灵动变，其间并无必然的联系，然而人事与天道的偶然巧合，却引出了天地人物之间的深刻哲理：易识浮生理，难教一物违。成王昏庸固然可恶，然而“公旦事既显，成王乃哀叹”，他能知错认错仍有可取之处，暗讽曹汉集团的当政者竟不及成王。
结尾“吾欲竟此曲”四句，又是诗的精彩之处：“竟”，终也。“悲且长”，意思是悲而情长，表示有倾诉不尽之意。本来，这四句是乐府歌辞中的套语，特别是“今日乐相乐”一句，汉乐府《艳歌何尝行》也有此句。无巧不成书，诗人在写作此诗结篇时，正遇魏明帝曹叡召见，君臣燕享时即景所见，而“别后莫相忘”既似恳求又似讽刺，冀希明帝不要在分手之后又把诗人撇在脑后。在貌似轻松的字句中蕴涵着深沉痛楚的矛盾心理，从而使这首咏史政治诗一下子明显地注入了诗人主观的爱和怨，颇有“其人虽已没，千载有余情”（陶渊明《咏荆轲》）之感。
该诗的前四句，“难”、“患”、“刊”押韵，后十二句，“言”、“连”、“寒”、“干”、“端”、“叹”等押韵，声调和谐，韵节响亮，从此诗中，曹植对于五言诗发展所作出的重大贡献，可见一斑。