永王正月东出师，天子遥分龙虎旗。
楼船一举风波静，江汉翻为燕鹜(wù)池。
三川北虏(lǔ)乱如麻，四海南奔似永嘉(jiā)。
但用东山谢安石，为君谈笑净胡沙。
雷鼓嘈(cáo)嘈喧武昌，云旗猎猎过寻阳。
秋毫不犯三吴悦，春日遥看五色光。
龙盘虎踞(jù)帝王州，帝子金陵访故丘。
春风试暖昭阳殿，明月还过鳷(zhī)鹊楼。
二帝巡游俱未回，五陵松柏使人哀。
诸侯不救河南地，更喜贤王远道来。
丹阳北固是吴关，画出楼台云水间。
千岩烽火连沧海，两岸旌(jīng)旗绕碧山。
王出三江按五湖，楼船跨海次扬都。
战舰(jiàn)森森罗虎士，征帆一一引龙驹(jū)。
长风挂席势难回，海动山倾古月摧。
君看帝子浮江日，何似龙骧(xiāng)出峡来。
祖龙浮海不成桥，汉武寻阳空射蛟。
我王楼舰轻秦汉，却似文皇欲渡辽。
帝宠贤王入楚关，扫清江汉始应还。
初从云梦开朱邸，更取金陵(líng)作小山。
试借君王玉马鞭(biān)，指挥戎(róng)虏坐琼(qióng)筵(yán)。
南风一扫胡尘静，西入长安到日边。
永王在至德三载三月出师东巡，天子宣他遥分龙虎之旗委以重任。
永王的楼船听过之处，波涛汹涌的长江和汉水，顿时变得像雁鹜一样的风平浪静。
北方的胡虏在三川一带纷乱如麻，中原地区的人民争相南奔避难，似晋朝的永嘉之难。
如果起用东山谢安石来辅佐平叛，一定能为君在谈笑中扫靖胡沙。
鼓声如雷晒杂之声喧动了武昌，旌旗如云呼啦啦地过了寻阳。
所过之处秋毫无犯，三吴之地的人民都踊跃欢迎，呈现出一派春光明媚的祥瑞气氛。
钟山龙盘，石城虎踞，金陵果然是帝王之州，如今帝子永王来访金凌之旧迹。
春风吹暖了旧苑中的昭阳宫殿，明月高高地照耀着鳷鹊楼。
太上皇和皇上在外巡游尚未回到首都长安，诸先帝陵寝松柏蒙受胡尘而使人悲哀。
各路诸侯都不来救河南之地，欣喜的是贤王却率领兵马远道前来勤王。
丹阳的北固山就是古来的吴关，江边的楼台隐映于云水之间，美如画图。
如今胡虏的战火已燃及沧海，永王大军东巡的旌旗在大江两岸围绕，飘扬于碧山之间。
永王大军出巡三江，按兵五湖，楼船出征跨海行次扬州。
战舰森森地站满了彪虎之士，战船满载着征战的良马。
长风吹着船帆，其势一往无前，军威所到之处海动山倾，誓摧胡虏。
君看永王率兵浮江而下，多么像当年晋朝的龙骧将军出峡伐吴呀！
秦始皇想浮海却造桥不成，汉武帝在寻阳射蛟也是空忙一场。
我家贤王的楼舰是为平叛而来，其举可轻秦汉，最似太宗文皇帝渡海伐辽。
先在云梦开津大都督府，再在益陵取钟山做王苑中的小山。
皇帝宠命贤王以重任入楚关，扫清江汉地区就凯旋。
试借我君主所赐的玉马鞭一用，我坐在琼筵之上为君指挥平叛。
南风所向，将胡尘一日而扫静，然后再西入长安，胜利归朝，朝拜天子。
永王：唐玄宗第十六子，名李璘。正月：指农历十一月。这里用的是“王正月”。周以建子之月（农历十一月）为正。龙虎旗：绘有龙虎的旗帜，为天子仪仗。这里借指节度使的重任。
风波：指乱象。“江汉”句：江汉，指长江和汉水之间及其附近的地域。翻为，反而成为。雁鹜池：这里泛指游乐之地。
“三川”句：形容洛阳被安禄山叛军占领后的乱象。三川，指洛阳。以其有河、洛、伊三川。北虏，指安禄山叛军。
既罢：还内，过户限，心喜甚，不觉屐齿之折，其矫情镇物如此。东山，谢安隐居处。
雷鼓：如雷的鼓声。猎猎，风声。寻阳，即浔阳。晋浔阳郡，隋为九江，公元742年（唐天宝元年）改浔阳。治所在今江西九江市。
三吴：泛指吴地，具体说法较多。五色光：官军上面的瑞气。
龙盘虎踞：钟山龙蟠，石头虎踞。帝王州，南朝谢脁《入朝曲》诗句“江南佳丽地，金陵帝王州”为其所本。故丘：故墟。谓金陵曾为六朝故都。
昭阳殿：王琦注：《一统志》：昭阳殿乃太后所居，在台城（宫殿名）内。鳷鹊楼：南朝楼阁名，在金陵。
五陵：指三原高祖献陵，礼泉太宗昭陵，奉天（今乾县）高宗乾陵，富平中宗定陵，奉先（今蒲城）睿宗桥陵。
河南：指洛阳。贤王：有德行的君王。这里指永王李璘。
丹阳北固：谓丹阳的北固山，是吴地的险要关隘。唐时丹阳，即今之江苏镇江市。北固山，在镇江北，下临长江。
次：驻守。扬都：指扬州。此句的正常语序是“楼船次扬都而跨海”。现在这样排列语序，是为了押韵和调整平仄格律。跨海：是夸张之辞。
森森：威严可畏貌。虎士：勇武之士。征帆：战舰的借代。龙驹：喻指豪杰之士。
长风：大风。挂席：船上张起的帆。古月摧：谓战胜胡兵。摧，挫败。古月，胡字的隐语，指胡兵。
“何似”句：谓永王的战舰浩浩荡荡地沿江东进，多么像晋朝王濬伐吴的楼船。
楚关：楚地关塞。泛指楚地。
云梦，古湖泊名，具体位置说法不一。大致在今湖南与湖北之间。这里泛指楚地。朱第：汉诸侯王第宅。以朱红漆门，故称。这里指行军中的临时住所。
君王，指永王李璘。玉马鞭，指军事指挥权。指挥：发令调遣。戎虏，古代对西北少数名族的蔑称。琼筵：盛宴；美宴。这里泛指室内办公地点。
“西入”句：诗人自谓平息叛乱后，西归长安，向唐天子汇报战况。日：喻指皇帝。
李白到永王李璘幕府以后，踌躇满志，以为可以一抒抱负，“奋其智能，愿为辅弼”，成为像谢安那样叱咤风云的人物。在这组诗里，诗人在歌颂永王东巡的同时，也抒发了自己的抱负。
首章发端。言永王奉天子命，建节东巡，义师到处，呈现和平景象。
二章诗人自谓在国家大难当头时，希望像谢安一样从容镇静地破敌除患。这首诗艺术构思非常出色，欲抑故扬，跌宕有致。诗人于前二句极写叛军之多且凶，国灾民难之甚且危，目的却在衬托后二句作者的宏图大略。局势写得越严重，就愈见其高昂的爱国热情和“一扫胡沙净”的雄心；气氛写得越紧张，就愈见其从容镇定地“挽狂澜于既倒”的气魄。这种反衬性的蓄势之笔，增强了诗的力量。
三章写军容威武，声势浩大。军纪严明，有战胜征兆。从武昌至九江，再至三吴，一路东进，势如破竹。
四章想象、或者说希望永王璘进兵金陵，给金陵人民带来温暖和光明。首句言金陵形胜，自古为帝王之地。次句叙事，言永王兵到金陵。三四句，以昭阳殿、鳷鹊楼借指金陵，以春风象征温暖，以明月象征光明。
五章言社稷临危，君臣束手，唯有永王挥师东来。前两句撷取京师陷落后的一是一景，突出表现当时唐王朝所面临的严重局势，表达自己和广大人民对眼前发生的一切痛心疾首，对叛军所作所为的憎恶痛恨。后两句，诗人通过对比手法，抨击在叛军进攻面前，为保存实力，节节败退，听任东都沦于敌手的各路将领，高度赞扬永王远道而来，收复国土的英雄行为。
六章言丹阳地形险要，风景如画。永王军队驻屯长江两岸，一直延伸至海边。这些都是想象或鼓励之辞，实际上李璘的军事势力最东只到丹阳。
七章写永王麾下的威武的水师。上二句言水师广布，下二句言勇士威武。
八章写永王水师以长风破浪之势，动海倾山，如同晋代王濬楼船东下破吴。
九章把永王比成唐太宗，而且超过了秦皇、汉武，比拟得不伦不类，和其他十首也不协调，可能是永王幕府中人所增益，为永王提供了一个有意争夺帝位的罪状。因此前人认为是伪作。
十章写永王奉天子之命，保卫疆土，涉及地域之广。入楚关，扫清江汉，从云梦到金陵。这是夸张之辞。实际李璘的军事势力未到金陵。
末章写诗人希望永王能赋予他军事指挥权，自信自己能像张良、诸葛亮或谢安那样，运筹帷幄，决胜千里，使得反叛胡人心悦诚服，听从调遣，彻底肃清叛乱，然后向朝廷作出一个完美的交代。此诗运用浪漫的想象，象征的手法，塑造了盖世英雄式的自我形象。
诗人在组诗中表现出的爱祖国，爱人民的热情和对和平的向往是积极的，是值得肯定的。他对永王璘的政治走向不了解，是客观的，以他的身份和阅历，对此不可能作出正确的判断。组诗第二首及最后一首表现出他想作谢安、诸葛亮那样的儒将，运筹帷幄，从容应敌，决胜千里，是不现实的，甚至是幼稚的。这种思想在他的很多诗篇里都有表现。他一直希望能像范蠡一样功成不居，泛舟五湖；像鲁仲连那样功成不取，意轻千金。这些抱负虽然不可能实现，但却成就了他豪迈的浪漫主义诗风和撼山动地、脍炙人口的诗篇。组诗中某些地方的夸张和想象不符合史实，一则是属于鼓励性质，一则是属于夸张手法，是符合文学创作原则的。